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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.E00が発生しました。原因を教えてください。 A.E00は※初期化タイムアウト異常です。 ※部分には指令オプションモジュール、MECHATROLINK、EtherCATなどのインターフェースが入ります。相手機器との通信初期化に失敗した場合に発生します。電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

: A.E75が発生しました。原因を教えてください。 A.E75はフィードバックオプションモジュール未サポートアラームです。サポートしていないモジュールを接続していないことを確認してください。

: A.EA0が発生しました。原因を教えてください。 A.EA0はEtherCAT初期化タイムアウト異常2です。サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の通信初期化に失敗した場合に発生します。電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

: A.EA2が発生しました。原因を教えてください。 A.EA2はEtherCAT内部同期異常2です。サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の同期が異常になった場合に発生します。電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

: アラーム発生時、確認すべき項目を教えてください。・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。・Statusword(6041h)のビット3(Fault)が1になります。正常時、ビット3は0です。・現在発生しているアラームコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

: ワーニング発生時、確認すべき項目を教えてください。・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。・Statusword(6041h)のビット7(Warning)が1になります。正常時、ビット7は0です。・現在発生しているワーニングコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

: SGDX□-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を使っており、A.04Aが発生しました。原因を教えてください。 A.04Aはパラメータ設定異常2アラームです。対処方法は下表を参照ください。原因確認方法対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。モータ最高速度>定格速度，かつ，PnA82（速度単位選択）=2の場合，速度指令が正しく演算できないことがある - PnA82の設定値を小さくする。あわせて読みたい！FAQ-20198「A.04A(Σ-V、Σ-7の場合)」

: A.E42が発生しました。原因を教えてください。 A.E42はMECHATROLINK局アドレス設定異常です。局アドレスが設定範囲外となっているか、通信ネットワーク上に同一アドレスが存在しています。上位装置の局アドレス設定を確認しロータリースイッチ(S1, S2)を適正値(03～EF)に設定してください。

: A.E43が発生しました。原因を教えてください。 A.E43はMECHATROLINK通信設定異常です。上位装置から設定されたMECHATROLINK通信設定の値が間違っています。上位装置の通信設定を見直してください。

: A.d30が発生しました。電源再投入してもアラーム解消がしませんでした。対処方法を教えてください。 A.d30は位置データオーバーです。A.d30の原因として、リニアスケールからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられるため、電源をOFF後にリニアモータを移動させ、再度電源を投入し、A.d30が解消するかを確認してください。あるいはリニアスケールの長さが仕様範囲外であることが考えられます。

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