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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: SGD7S-□□□□20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-ⅩS2台に対してΣ-ⅩW1台では、設置面積は少なくなりますか。はい、設置面積は少なくなります。

: SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-ⅩSとΣ-ⅩWでは、MECHATROLINK‐IIIの伝送周期に違いがありますか。最小設定値で比較するとΣ-ⅩWが250μs、Σ-ⅩSが125μsです。

: SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-7のモータケーブル、エンコーダケーブルは流用できますか。 Σ-7互換仕様のモータをご購入いただくことで、流用可能です。

: アナログ電圧・パルス列指令形のサーボパックを使用した際に、寿命モニタを上位に出力することができますか。アナログ電圧・パルス列指令形のサーボでは寿命モニタの内容を上位に出力する方法がありません。 MECHATOROLINK-4/Ⅲ通信指令形のサーボパックを選定してください。

: 異常検知機能を使用したサーボパックを交換する際に、既設のサーボパックから異常検知の標本データをバックアップして、交換後のサーボパックに書き込むことができますか。 SigmaWin+ Ver.7で標本データをCSV形式のデータでバックアップはできますが、書き込みができません。異常検知機能を使用したサーボパックを交換した際は、基準となるトレースデータファイル(.std)の再設定をしてください。

: サポートツールのSigmaWin+ Ver.7でΣ-ⅩのFT仕様が接続できません。対処方法を教えてください。 SigmaWin+ Ver.7にΣ-ⅩのFT仕様の機種情報ファイルがインストールされていない可能性があります。 SigmaWin+ Ver.7のホームから「対応機種」-「機種情報ファイル管理」を開いて、該当のFT仕様が登録されているか確認してください。登録されていなければ、安川電機の製品・技術情報サイトe-メカサイトから該当のFT仕様の機種情報ファイルをダウンロードしていただき、SigmaWin+ Ver.7へ追加してください。

: e-メカサイトからESIファイルをダウンロードしました。他社PLC側で設定する際にESIファイルを展開していくと、以下の4種類のRevを選択するようになります。どれを選択したら良いのでしょうか。Rev SigmaWin+ Ver.7で製品情報より確認してください。一例として、サーボパックの備考欄[I/F Ver]：0001-0005と表示された場合は「Rev1.05」を選択してください。

: ダイレクトドライブモータ(SGMCS形)を下記組合せにて使用していますが、サーボパックのみΣ-ⅩのEtherCAT通信指令形に変更しても使用できますでしょうか。(ケーブルの変更等は行わなくてよろしいで Σ-ⅩシリーズではSGMCS形ダイレクトドライブモータを使用できません。

: Σ-X EtherCAT仕様にて、SigmaWin+ Ver.7に使用制限はありますでしょうか。(Σ-X EtherCAT仕様では使用できないSigmaWin+ Ver.7の機能等はありますでしょうか使用制限は、特にございません。 MECHATROLINKなど、他の通信指令形サーボパックと同等とお考えください。

: Σ-Xダイレクトドライブモータ、リニアモータ用のEtherCATドライバはありますでしょうか。(Σ-X EtherCAT仕様でダイレクトドライブモータやリニアモータは使用できますでしょうか。)- サー EtherCAT通信指令形のΣ-Xサーボパックは回転型モータとダイレクトドライブモータ、リニアモータにも対応しています。 EtheCAT仕様であることによる制約はありませんので、カタログをご確認ください。 Σ-ⅩシリーズではSGMCV、SGLFWモデルなど使用できない現行品モデルがありますので、ご注意ください。

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