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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: SGD7S-□□□□20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-ⅩS2台に対してΣ-ⅩW1台では、設置面積は少なくなりますか。はい、設置面積は少なくなります。

: SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-ⅩSとΣ-ⅩWでは、MECHATROLINK‐IIIの伝送周期に違いがありますか。最小設定値で比較するとΣ-ⅩWが250μs、Σ-ⅩSが125μsです。

: SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-7のモータケーブル、エンコーダケーブルは流用できますか。 Σ-7互換仕様のモータをご購入いただくことで、流用可能です。

: アナログ電圧・パルス列指令形のサーボパックを使用した際に、寿命モニタを上位に出力することができますか。アナログ電圧・パルス列指令形のサーボでは寿命モニタの内容を上位に出力する方法がありません。 MECHATOROLINK-4/Ⅲ通信指令形のサーボパックを選定してください。

: 異常検知機能を使用したサーボパックを交換する際に、既設のサーボパックから異常検知の標本データをバックアップして、交換後のサーボパックに書き込むことができますか。 SigmaWin+ Ver.7で標本データをCSV形式のデータでバックアップはできますが、書き込みができません。異常検知機能を使用したサーボパックを交換した際は、基準となるトレースデータファイル(.std)の再設定をしてください。

: サポートツールのSigmaWin+ Ver.7でΣ-ⅩのFT仕様が接続できません。対処方法を教えてください。 SigmaWin+ Ver.7にΣ-ⅩのFT仕様の機種情報ファイルがインストールされていない可能性があります。 SigmaWin+ Ver.7のホームから「対応機種」-「機種情報ファイル管理」を開いて、該当のFT仕様が登録されているか確認してください。登録されていなければ、安川電機の製品・技術情報サイトe-メカサイトから該当のFT仕様の機種情報ファイルをダウンロードしていただき、SigmaWin+ Ver.7へ追加してください。

: V1000（A1000）のMEMOBUS通信でRS-422（４線式）を配線していたがGA500（GA700）はRS-485（２線式）のみとなっている。どうしたらいいですか？ MEMOBUS/Modbus(RTUモード)通信では、V1000/A1000などがRS-422（4線式）を使用していても、半2重通信の為、配線を2線式に変更することでRS-485（2線式）に置き換えることが可能です。・上位コントローラ側のR+とS+を短絡しインバータのD＋へ、R-とS-を短絡しインバータのD-へ配線ください。・V1000/A1000などのパラメータH5-07 が1 （初期値）になっていることを確認してください（RS-485用のRTS制御有効の設定）。GA500/GA700は、H5-07のパラメータはありません（RTS制御有効です）。※もし、V1000/A1000などのパラメータでH5-07＝0(RTS制御無効)の場合、上位PLC/コントローラ側でRTS制御を行っていない為、置換えができません。上位PLC/コントローラ側にRTS制御を準備した上で置き換えてください。・4線式で通信を行っているインバータが複数台ある場合、接続されるインバータ全てを2線式に変更をお願いします。次項に、インバータが複数台ある場合の事例を示します。・通信回路の末端にあるインバータは終端抵抗をオンにしてください。

: インバータの主電源（200V/400V）を入力しないとパラメータ変更はできませんか？できます。パソコンとインバータをUSBケーブルで接続し、DriveWizard で書き込むことができます。また、端末（タブレットやスマートホンなど）とインバータをUSBケ－ブルで接続しDriveWizard Mobileで書き込むこともできます。その他の方法としては、24V電源をインバータのPS-AC端子間に入力することでキーパッドからパラメータ書込み可能です。

: EMCフィルタ内蔵機種のインバータを手配すれば、周辺機器のノイズフィルタは不要でしょうか？ EMCフィルタ内蔵機種は、CEマーキング（EMC指令）対応品です。日本国内で使用する場合は、周辺機器のノイズフィルタをご使用ください。

: インバータのファームウェア（標準ソフトウェア）を最新バージョンにアップデートしたいです。どうすればいいですか？お客さまでファームウェア（標準ソフトウェア）バージョンのアップデートを行うことができます。当サイト内の"YASKAWA Drive Cloud"より対象のソフトウェアをダウンロードしてサポートツールDriveWizardでアップデートできます。

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