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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP2100(MECHATROLINK-II)からMP2102T(MECHATROLINK-III)にシステムの移植を行なっています。64点I/Oの割付で入出力レジスタ番号が前のシステムからずれてしま MECHATROLINK-IIの分散I/Oとは入出力サイズが異なっているため、MECHATROLINK-IIIで構築した際に、レジスタ番号がずれてしまいます。お手数ですが、ラダーのレジスタ番号を割付にあわせるように手動で調整してください。

: MP2200(217-IF01)にはRS422コネクタは付属されていますか。付属されません。217IF-01用RS-422/485通信ケーブルは標準ケーブルを用意しておりませんので、市販コネクタと市販ケーブルを使用しお客様にて作成願います。(10114-3000PEコネクタ、10314-52A0-008シェル)

: MP2200+217IFでオムロンPLCと接続する場合、自動受信で対応可能でしょうか。自動受信はできません。MSG-SND関数等を使用してラダープログラムを作成する必要があります。

: 回線を分けるため、Ethernetモジュール(218IF-02など)を複数台搭載可能ですか。可能です。異なるネットワークを構築することができます。

: MP2200とオムロンのカメラを接続しEthernetで拡張MEMOBUSプロトコルで通信させたいのですが可能でしょうか。 MP2000シリーズの製品は全て拡張MEMOBUSのプロトコルに対応していますので可能です。

: MP2200の217IFでタッチパネルとRS422で通信させたいのですがケーブルはありますか。標準ケーブルは用意されていません。市販コネクタ（10114-3000VE コネクタ，10314-52Ａ0-008 シェル；いずれもスリーエムジャパン（株）製）と市販ケーブルを使用し、お客様にて作成してください。RS422の配線は「マシンコントローラMP2000シリーズ通信モジュールユーザーズマニュアル」-「接続217IF-01モジュール」-「接続仕様」-「モジュールの接続例」を参考にしてください。

: MP2310から複数台のサーボパックがメカトロリンクで接続されている場合、サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫ですか。サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫です。サーボパックは最大16局接続可能ですが、通信仕様及びサーボパック仕様により接続局数も変わりますので、それぞれのサーボパック仕様をご確認ください。

: MECHATROLINK REP2000のスイッチ設定はどうしたらよいでしょうか。マニュアルがあれば教えてください。将来用にディップスイッチが設置されていますが、現在は使用していません。すべてOFFのまま使用してください。マニュアルは以下になります。マシンコントローラ MP2000/MP3000シリーズ分散I/Oモジュールユーザーズマニュアル MECHATROLINK-II編 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=746

: MP2310とEthernetで三菱タッチパネルと通信接続する方法をおしえてください。 MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについてプロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

: MP2101TのモーションAPIで、アプリケーションからMECHATROLINK-IIIで接続されたサーボパックの外部信号(EXT1～EXT3、NEARなど)を取得するにはどのようにすればよいでしょうモーションAPIの場合も、設定パラメータ、モニタパラメータをI/Fレジスタとして情報を取得します。サーボパックの外部信号もモニタについてはILxx28(サーボコマンド入力信号モニタ)にこれらの信号状態がモニタされます。これらのレジスタの値を参照いただくことで、モーションAPIからサーボパックの外部信号状態をモニタする事が可能です。

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