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よくあるご質問（FAQ）一覧

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ロボット購入時に同梱されている各種説明書を、ダウンロード等の方法で入手することは可能ですか？ 一部の取扱説明書やマニュアルはe-メカサイトへ掲載しており、会員登録を行っていただくことでダウンロードできますが、e-メカサイト掲載外のマニュアルにつきましては原則ご購入いただくものとなっております。 ご購入をご希望の際には当社製品を取り扱う代理店様や拡販パートナー、もしくは当社営業窓口へご相談いただきますようお願いいたします。 e-メカサイト マニュアルのダウンロードページは以下から https://www.e-mechatronics.com/download/manual/
モータの互換形式について教えてください。 以下の形式： SGM7G-05APK-YR11 を例に互換性について説明させていただきます 下記の4つの項目全てを満足する場合は、互換性があります。 (1)モータのΣシリーズ（SGMRV、SGM7G等）が同じであること。 (2)モータ容量（05APK）が同じであること。 (3)モータ仕様（-YR11）の数字の上位（十の位）が同じであること。 (4)モータリビジョン（-YR11）の数字の下位（一の位）は、不一致でも使用可能です。 上記内容から、互換性があるモータは、以下の形式になります。 SGM7G-05APK-YR11、SGM7G-05APK-YR12、SGM7G-05APK-YR13 ※異なる形式のモータを取り付けた場合、アラームの発生、サーボパックの破損、モータの振動/異音が発生し、正常に制御を行うことができません。
アラームが出ています。対処方法を教えてください。 まずはアラームコードをご確認ください。 ■操作手順： ①メインメニュー【システム情報】→【アラーム経歴】を選択します。 ②「ページキー」を押すことで、以下の順に表示が切り替わります。 　重故障アラーム　⇒軽故障アラーム　⇒　ユーザアラーム　⇒　オフラインアラーム ＊画面内の【ページ】ボタンでもアラームカテゴリーの変更が可能です。 原因と対処方法は、製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」(DX200,DX100,FS100,NX100の場合)に記載しています。 問題が解消しない場合は、YASKAWAコンタクトセンタへご相談ください。 お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。
実機ロボットコントローラで保存したジョブデータをMotoSimへロード、もしくは、MotoSimで作成したデータを実機ロボットコントローラへロードすると異常が発生します。対処方法を教えてください。- MotoSimの環境と実機ロボットコントローラとの環境（用途、システム設定、有効機能設定など）が一致していないことで、ジョブがロードできないことがあります。 ＜エラー発生例＞ ・Err3210 ポジション番号格納エリアが獲得できません ・Err4528 シンタックスエラー 実機のCMOS.BINを使用してMotoSimでコントローラ作成することで、同じシステムを構築することが可能です。
電源容量とブレーカー容量を教えてください。 下記表のとおりになります。 注記1：電源容量は連続定格値として記載しています。 ロボットの急速な加速時には、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とすることがあります。 注記2：表に記載してあります値は、ロボットのみ制御時の値となります。 外部軸を追加している場合は、制御盤の定格ラベルを確認するか、当社コンタクトセンタへの連絡をお願いします。
A.04Aが発生しました。原因を教えてください。 A.04Aはパラメータ設定異常2アラームです。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。 バンクデータの総数が64を超えた(Pn900 × Pn901 > 64)場合 - バンクデータの総数を64以下にする。 あわせて読みたい！FAQ-30781「A.04A(Σ-Xの場合)」
A.080が発生しました。原因を教えてください。 A.080はリニアエンコーダのスケールピッチ設定異常です。 Pn282(リニアエンコーダのスケールピッチ)の設定が出荷値のままで正しく設定されていないことが考えられます。 設定値に関しては、推奨品であれば各サーボパックの総合カタログに記載されています。それ以外は各リニアエンコーダメーカーへご確認ください。 ※シリアル変換ユニットを中継してリニアエンコーダとサーボパックとを接続する場合、リニアエンコーダのスケールピッチをPn282 に設定する必要があります。 ※シリアル変換ユニットを接続しない場合は、Pn282 の設定は無効となります。 ※Pn282 を正しく設定しないとリニアサーボモータを制御することができません。 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が出荷時設定のままになっている Pn282の値を確認する。 Pn282の値を正しく設定する。
A.0b0が発生しました。原因を教えてください。 A.0b0はサーボオン指令無効アラームです。 SigmaWin+などでサーボオン後、サーボパックの制御電源を再投入せずに上位装置からサーボオンさせると発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ通電する補助機能を実行後，上位装置からサーボオン(SV_ON)コマンドを送信した - サーボパックの電源を再投入する。または，ソフトウェアリセットを実行する。
A.100が発生しました。原因を教えてください。 A.100は過電流検出アラームです。 パワートランジスタに過電流が流れた、またはヒートシンクの過熱が考えられます。 対象方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 回生抵抗を誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 ダイナミックブレーキ（DB，サーボパックによる非常停止）の使用頻度が多い，またはDB過負荷アラームが発生している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。またはアラーム表示でDB過負荷アラーム（A.730またはA.731）が発生していないかを確認する。 DBの使用頻度を下げるように，サーボパックの選定や運転方法，機構を変更する。 回生処理能力がオーバーした SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 運転条件と負荷を再検討する。 サーボパックの回生抵抗値が小さ過ぎる SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパックの最小許容抵抗値以上の回生抵抗値に変更する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.101が発生しました。原因を教えてください。 A.101はモータ過電流検出アラームです。モータに許容電流以上の電流が流れたときに発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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