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途中の1台の電源をオフしていても、オフしていない軸は制御できます。 電源をオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は高速スキャン伝送エラーとなります。 動作が不安定になる要因になりますので、基本は全軸電源を入れた状態でご使用ください。 電源をオフされる場合には、割付けを削除いただくことをおすすめいたします。 |
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