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No. FAQ-30365
FAQカテゴリ コントローラ > 共通 > CPU/電源/ベース/バッテリ > 設定・パラメータ

ご質問

スキャンタイム設定の説明にメカトロリンク通信周期の整数倍にすることとなっています。
メカトロリンク通信周期より短いスキャンタイム設定にするとどうなりますか。

回答

補間動作をさせた際、スキャンタイムごとの払出しと通信周期ごとのメカトロリンク伝送路上への払出しが非同期となり、動作的に問題となることがあります。
補間動作を使用の際は、スキャンタイム設定をメカトロリンク周期の整数倍に設定してください。
速度指令や位置決め動作には影響ございません。

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