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ご質問

MPE720 Ver.7で追加されている仕様・命令はありますか?

回答

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。
ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。
・EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能
・モーションプログラム:変数入力が可能
そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。
「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。
「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。
MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。

注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。
注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。
「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

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