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No. | FAQ-30061 |
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未実装のサーボをMECHATROLINKに割り付けるとエラー(高速スキャン伝送エラー)が発生します。 「軸未使用」にすることで、エラーはなくなります。 ただし、下記の理由で未実装でのデバッグは推奨できません。 「軸未使用」でも、MECHATROLINKに割り付けがあるため未実装サーボに対し通信がおこなわれます。 通信の応答がないためリトライが連続発生しコントローラ経由SigmaWin+が使用できなくなります。 また、リトライ局数を超えて未実装のサーボを複数割り付けると、「サーボドライバコマンドタイムオーバ」となります。 |
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