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No. FAQ-30056
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ご質問

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+ABSOエンコーダを使用しています。「A81」が出る原因はなんですか?

回答

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。
絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。
セットアップの方法は下記の3通りがあります。
･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」
･SigmaWin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」
･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用
エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

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