よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-30053
FAQカテゴリ コントローラ > 共通 > サポートツール > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

MECHATROLINK-Ⅱ、Ⅲ仕様のサーボパックをマシンコントローラで位置決め運転しています。
位置指令設定に300000を入れると、位置決め移動量過大アラーム(ILxx04 bit7=1)が発生してしまいます。

回答

位置決め移動量の設定範囲を超えた移動量を指令すると、位置決め移動量過大アラームが発生します。パルスに換算した移動量が31bit以下になるよう設定してください。
なお、その他のモーションアラームに関しては、以下マニュアルを参照ください。

■MECHATROLINK-Ⅱの場合
4.4.3章(4)アラーム
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1186

■MECHATROLINK-Ⅲの場合
3.4.3章モニタパラメータ詳細（アラーム）
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.