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No. | FAQ-30051 |
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下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。 ・移動系のモーションコマンドを発行状態でサーボオフする。 ・サーボオフ状態で移動系のモーションコマンドを発行する。 移動系モーションコマンドの正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドを発行→モーションコマンドを0(NOP)→サーボオフとなります。 |
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