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ご質問

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムで速度制御をするとエラーが発生する。原因はなんですか?

回答

モーションプログラムは基本的には位置制御で使用します。
モーションプログラムの代入文で速度制御のモーションコマンドや速度指令が可能ですが、モーション命令と併用するとアラームになることがあります。
速度制御はラダー方式でを使用してください。

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