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MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。 サーボパック側のソフトリミットは使用しません。 MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。 ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。 |
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