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No. | FAQ-01215 |
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ロボット > ツール > MotoSim EG-VRC > 設定 |
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MotoSim EG-VRCでは、YRC1000のシステムソフトと同等のアラーム検出を行います。 このアラームは軸毎に使用するマルチポートの設定の異常となります。 ■操作手順: ①メンテナンスモードを起動します。 ②メインメニュー【システム】→【設定】→【オプション機能】を選択します。 ③【074 エンコーダコンフィグ機能】を選択します。 ④S1,S2軸の【ENC1】で設定されているSIを”-”に変更します。 ⑤S1,S2軸の【ENC2】で設定されているSI”-”を”1”に変更します。 ⑥S1,S2軸の【ENC3】で設定されているSI”-”を”2”に変更し、エンタを押し変更します。 |
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