よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-01203
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 設定

ご質問

汎用入出力と外部入出力の違いについて教えてください。

回答

「汎用入出力信号」はジョブと信号のやりとりを行います。
「外部入出力信号」は外部機器と信号のやりとりを行います。
「汎用入出力信号」と「外部入出力信号」はコンカレントI/Oラダープログラムにより、それぞれの信号の関係性が定義されています。詳細は下記を参照してください。
・汎用入力(論理番号:0xxxx):ジョブ内の命令で参照される入力信号です(IN#)。
 WAIT命令などで、入力信号状態ON/OFFを確認することができます。
・汎用出力(論理番号:1xxxx):ジョブ内の命令で出力できる信号です(OT#)。
 DOUT、PLUSE命令などで、ON/OFFを行う出力信号になります。
・外部入力(論理番号:2xxxx)外部入力端子に対応した番号です。
 ハードIO入力、リンク入力(CC-Link、DeviceNet等)からの入力接点に該当します。
・ 外部出力(論理番号:3xxxx)外部出力端子に対応した番号です。
 ハードIO出力、リンク出力(CC-Link、DeviceNet等)への出力接点に該当します。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP