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No. FAQ-01189
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 共通 > 設定

ご質問

ソフトリミットを変更する方法を教えてください。

回答

下記操作にて設定変更が可能です。
■操作手順：
①メインメニュー【ロボット】→【ソフトリミット設定】を選択します。
②変更したい軸のソフトリミット数値を入力します。
＊YRC1000操作要領書（共通編）「6.13ソフトリミット設定機能」参照してください。
＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027
＊設定値を初期値に戻す場合は、プルダウンメニュー【データ】→【メーカー初期値】で設定可能です。
＊本操作はDX200以降の機種で有効です。それ以前の機種につきましては、パラメータの設定にて設定変更可能です。パラメータ番号については各コントローラ機種の操作要領書をご参照ください。

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