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No. FAQ-01182
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 共通 > 運転・操作

ご質問

プログラミングペンダントで教示位置を修正する際に、操作する制御グループを変更する方法を教えてください。

回答

下記操作にて変更可能です。
■操作手順：ジョブデータに操作対象の制御グループがある場合
　例）制御グループ：R1+S1のジョブで操作制御グループR1軸⇔S1軸を切り替える。
プログラミングペンダントの「外部軸切替」ボタンで外部軸操作、「ロボット切替」でロボット軸操作に切り替わります。画面上部のステータスエリアで「R1（ロボット軸）」「S1（外部軸）」が切り替わることを確認してください。

■操作手順：ジョブデータに操作対象の制御グループが無い場合
　例）制御グループ：R1のジョブでS1軸を操作する場合。
プログラミングペンダントの「シフト」+「外部軸切替」ボタンを押します。画面上部のステータスエリアで「S1（外部軸）」に切り替わることを確認してください。

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