回答
ユーザ変数は、ジョブ中でカウンタ、演算、入力信号の一時的保存などに使用され、ジョブの中で自由に定義することができます。 複数のジョブが、同一のユーザ変数を使えるので、ジョブ間の情報のやりとりに使用できます。 なお、ユーザ変数の値は、メイン電源を遮断しても保存されます。 ユーザ変数の種類と値の入力可能範囲を下記に示します。 ・バイト型(B): 0 ~ 255 ・整数型(I): -32768 ~ 32767 ・倍精度型(D): -2147483648 ~ 2147483647 ・実数型(R): -3.4E+38 ~ 3.4E+38 ・文字型(S):文字(半角16 文字まで) ・論理型(FL): ON または OFF ※YRC1000,YRC1000microで使用可 ・位置型 (P):ロボット位置データ (BP):ベース軸位置データ ※ベース軸が存在する場合に使用可 (EX):ステーション軸位置データ ※ステーション軸が存在する場合に使用可 ・タイマ型(TM):-2147483648 ~ 2147483647 ※DN1.60-00以降のDX200,YRC1000,YRC1000microで使用可 |
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