よくあるご質問

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ご質問

MotoSim EG-VRCの速度グラフで確認したところ、MOTOMAN-HC10DTのカタログに 記載されている先端位置最大速度より速い速度で動作しているのですが問題無いでしょうか?

回答

機能安全機能による速度制限機能が無効になっていると思われますので、設定を行ってください。
また、MotoSim EG-VRC2020SP1より、HC10-DTの新規作成時に自動的に速度制限が有効になるようになりました。

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