よくあるご質問

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No. FAQ-01123
FAQカテゴリ ロボット > ツール > MotoSim EG-VRC > 運転・操作

ご質問

ロボットを複数台使用する場合のロボット間相互インターロックの汎用入出力信号をMotoSimで確認する方法について教えてください。

回答

『シミュレーション』⇒『I/O設定』⇒『I/Oコネクト』を使用して設定を行います。
本機能を使用することにより、各ロボットコントローラに対して、外部入力、外部出力の接続が可能となります。
『I/Oパネル』のより、外部入力、外部出力の状態を確認できます。
また、汎用入力、汎用出力であれば、バーチャルペンダントの各画面より確認できます。

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