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No. | FAQ-01105 |
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ロボット > 用途 > スポット溶接(電動ガン) > 運転・操作 |
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【SVSPOT命令の場合】 ・チップの摩耗補正は、①の位置でツール方向(電動ガンのZ軸方向)に補正されます。 <<ジョブ例>> ①MOVJ VJ = 100.00 //打点位置 ②SVSPOT GUN#(1) PRESS#(1) WTM=1 WST=1 ③MOVJ VJ = 100.00 //打点開放位置 【SVSPOTMOV命令の場合】 ・下記①~③のクリアランス位置と加圧位置で摩耗補正を行います。 ①加圧前アプローチ位置への移動(クリアランス位置への移動) ②加圧動作→溶接 ③加圧開放位置への移動(クリアランス位置への移動) |
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