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No. | FAQ-01104 |
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ロボット > 用途 > スポット溶接(電動ガン) > 運転・操作 |
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回答
【SVSPOT命令】 ・スポット加圧動作命令です。加圧と溶接を実行します。 【SVSPOTMOV命令】 ・以下の全ての動作を含んでいます。②加圧位置を教示する事で①③の位置が自動生成されます。 ①加圧前アプローチ位置への移動(クリアランス位置への移動) ②加圧動作→溶接 ③加圧開放位置への移動(クリアランス位置への移動) なお、上記のクリアランス位置(加圧前位置と加圧後位置)は、溶接位置に対してクリアランスファイルで設定された距離だけチップが開いた位置となります。 |
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