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No. FAQ-01075
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > DX200 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーションデータ）[20] の要因と対策を教えてください。

回答

■発生原因：
YSF21基板のデータと、メイン CPU基板が保持しているデータが一致していないときに発生します。
アラームの発生要因として以下が考えられます。
・機械安全 FLASHデータ再設定が行われていない。
・機械安全 CPU基板：YSF21基板の故障。

■対処方法：
➀メンテナンスモードを起動し、セキュリティを【安全モード】に変更してください。
②【ファイル】⇒【初期化】⇒【機械安全 FLASH データ再設定】を実行してください。
備考：
・AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーション）[10] ← 機能安全FLASHデータ再設定が必要
・AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーション）[20] ← 機械安全FLASHデータ再設定が必要
③上記で復旧しない場合は、YSF21基板を交換ください。

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