よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-01073
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > DX200 > 異常・アラーム・保護

ご質問

アラーム AL1865 機械安全 I/O 基板通信エラー、AL1875 機械安全 I/O 基板電圧監視エラーの調査方法を教えてください。

回答

■発生原因：
下記の可能性が考えられます。
・ショックセンサ、オーバーランなど 24Vラインの地絡。
・外部の 24Vライン地絡。
・YPS電源ユニット故障。
・機械安全 I/O ロジック基板：YSF22基板の故障。

■調査/確認内容：
YPS電源ユニット：CN154（YSF基板用電源）コネクタ切り離し時、YPS電源ユニットの異常 LED消灯時：
1：YSF基板 CN215コネクタ切り離し確認（ショックセンサ、オーバーランの地絡確認）
⇒ 異常ランプ消灯時は、下記配線の地絡確認（制御盤側 X 11接続ケーブルの切り離し確認）
2：YSF基板 CN219コネクタ切り離し確認（安全端子台の配線地絡確認）
⇒ 異常ランプ消灯時は、下記配線の地絡確認（安全柵：1-2、3-4、外部非常停止：5-6、7-8、外部ホールド：19-20）
3：制御盤側 X81コネクタ（プログラミングペンダントケーブル）切り離し確認
⇒ 異常ランプ消灯時は、下記配線の地絡確認（プログラミングペンダントケーブルの入替調査）

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.