よくあるご質問

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No. FAQ-01067
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 運転・操作

ご質問

制御電源投入時、「保護停止中です」と表示されます。解除方法を教えてください。

回答

プログラミングペンダントに「保護停止中です」とメッセージが表示される場合、YRC1000micro のフロントのロボット専用信号入力の「保護停止信号」が入信されていないか確認してください。

YRC1000micro をご購入の際には、各専用信号を短絡したダミーコネクタが同封されておりますので、制御電源を OFF した上で、ダミーコネクタを接続し、再度電源を投入してください。

作成されたコネクタが接続されている場合には、下記番号の配線確認をお願いいたします。
CN03:ロボット専用信号入力コネクタ
番号:  6:ONEN1_1+
番号:16:ONEN1_1-
番号:  7:ONEN2_1+
番号:17:ONEN2_1-

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