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No. | FAQ-01067 |
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ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 運転・操作 |
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プログラミングペンダントに「保護停止中です」とメッセージが表示される場合、YRC1000micro のフロントのロボット専用信号入力の「保護停止信号」が入信されていないか確認してください。 YRC1000micro をご購入の際には、各専用信号を短絡したダミーコネクタが同封されておりますので、制御電源を OFF した上で、ダミーコネクタを接続し、再度電源を投入してください。 作成されたコネクタが接続されている場合には、下記番号の配線確認をお願いいたします。 CN03:ロボット専用信号入力コネクタ 番号: 6:ONEN1_1+ 番号:16:ONEN1_1- 番号: 7:ONEN2_1+ 番号:17:ONEN2_1- |
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