| No. | FAQ-01065 |
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| FAQカテゴリ |
ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 通信・ネットワーク |
ご質問
回答
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YRC1000micro で取り扱える IO の最大点数は入力／出力とも 1024点です。このうち 8点は標準 IO として割付け済のため、残りの 1016点をオプション基板あるいはオプション機能に割付けて使用できます。オプション基板（オプション機能）毎に通信ステータスが 8点必要となることにご留意ください。これらの標準 IO、通信ステータスを含めた入力／出力の総点数が 1024 を超えることはできません。 IO 点数を増やすためには、まず IO 通信を行うオプション基板（オプション機能）をご購入いただき、基板の追加および設定（あるいは機能の有効設定）を行う必要があります。 すでにオプション基板（オプション機能）を使用されている場合には、各設定値の最大値までは増やすことが可能です。 なお、オプション基板（オプション機能）を複数使用した場合でも上記の総点数 1024 を超えることはできません。 SST-CCS-PCIE（オプション基板）： IN/OUT 各 880点 （4局占有/拡張サイクリック 8倍設定） ： レジスタ入出力 各 128個 （4局占有/拡張サイクリック 8倍設定） SST-DN4-PCIE（オプション基板）： IN/OUT 各 1008点 （126byte） EthernetCAT （オプション基板）： IN/OUT 各 992点 （31DWord） EtherNet/IP （オプション機能）： IN/OUT 各 1008点 （126byte） |
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