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No. FAQ-01052
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 配線・取付

ご質問

ショックセンサに配線接続用の相手側のピン形式と接続について教えてください。

回答

【ピン形式】
ショックセンサの配線（平端子）は、
・SHOCK-（制御盤側）：TMEDN-630809-MA
相手側（接続側）： TMEDN-630809-FA
・+24Ｖ2（制御盤側）：TMEDN-630809-FA
相手側（接続側）： TMEDN-630809-MA

【外部配線時】
・工場出荷時、「SHOCK-」と「+24V2」が端子接続されています。本端子接続を外し、その間に、ショックセンサーの配線を接続します。

【ロボット機内配線使用時】
・「SHOCK-」と「+24V2」の接続端子を、「SHOCK-」と「SHOCK+」の端子接続に接続を変更します。

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