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汎用I/O基板(JANCD-AIO01-E)のCN308端子になります。 CN308-A1(論理番号:#20011)名称:外部ホールド(EXHOLD) CN308-B3(論理番号:#20014)名称:外部サーボON (EXSVON) 詳細は、YRC1000 取扱説明書[R-CTO-A221]の14.10 項「ロボット汎用入出力信号割付」をご参照ください。 JANCD-AIO02-E基板が装着されているコントローラではYRC1000 標準入出力信号割付表 (PNP 仕様) 汎用I/O[HW1484104]をご参照ください。 |
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