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No. | FAQ-01046 |
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FAQカテゴリ |
ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護 |
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■発生原因: 下記の可能性が考えられます。 ・一次電源が供給されていない。 ・電源投入ユニット:APU01のヒューズ切れ。 ・制御電源ユニット:CSRA-CPS01K□ の故障。 ・制御電源ユニット:外部制御電源入切 がOFFしている。 ■調査/確認内容: ①電源投入ユニット:F1,F2ヒューズ切れがないかご確認お願いします。 ②制御電源ユニットのLED(SOURCE、POWER ON)の状態をご確認ください。 ⇒POWER ON のLED消灯時、CN152コネクタ3-4間(外部制御電源入切)の配線をご確認ください。 ⇒SOURCE のLED消灯時、一次側ブレーカ投入後のCN151コネクタ3-4間:AC電圧200Vが供給されていない可能性があります。 AC電圧200Vが供給されているのであれば、CPS電源ユニット自体の故障である可能性があります。 |
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