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記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。 モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度を保持します。 【パラメータ設定】 ・コントローラ DX100、FS100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合: パラメータ:S2C701 0 ⇒ 1 パラメータ:S2C709 0 ⇒ 1 ・コントローラ NX100の場合: パラメータ:S2C563 0 ⇒ 1 パラメータ:S2C571 0 ⇒ 1 ・コントローラ XRCの場合: パラメータ:S2C63 0 ⇒ 1 パラメータ:S2C71 0 ⇒ 1 注1)制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値(100%)に戻ります。 詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。 注2) YAS4.00-00以降 【コントローラ設定】→【速度オーバーライド設定】画面から設定可能です。 詳細はロボットコントローラ操作要領書の「4.4.4 速度オーバーライド設定画面」をご参照ください。 |
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