回答
記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。
モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度を保持します。
【パラメータ設定】
・コントローラ DX100、FS100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合:
パラメータ:S2C701 0 ⇒ 1
パラメータ:S2C709 0 ⇒ 1
・コントローラ NX100の場合:
パラメータ:S2C563 0 ⇒ 1
パラメータ:S2C571 0 ⇒ 1
・コントローラ XRCの場合:
パラメータ:S2C63 0 ⇒ 1
パラメータ:S2C71 0 ⇒ 1
注1)制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値(100%)に戻ります。
詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。
注2) YAS4.00-00以降 【コントローラ設定】→【速度オーバーライド設定】画面から設定可能です。
詳細はロボットコントローラ操作要領書の「4.4.4 速度オーバーライド設定画面」をご参照ください。