よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

No.	FAQ-01038
FAQカテゴリ	ロボット > コントローラ > 共通 > 設定

ご質問

速度オーバーライド機能を常時有効にする設定を教えてください。

回答

記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。
モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度を保持します。
【パラメータ設定】
・コントローラ　DX100、FS100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合：
パラメータ：S2C701　0　⇒　1
パラメータ：S2C709　0　⇒　1
・コントローラ　NX100の場合：
パラメータ：S2C563　0　⇒　1
パラメータ：S2C571　0　⇒　1
・コントローラ　XRCの場合：
パラメータ：S2C63　0　⇒　1
パラメータ：S2C71　0　⇒　1

注1）制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値（100%）に戻ります。
詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。
注2)　YAS4.00-00以降　【コントローラ設定】→【速度オーバーライド設定】画面から設定可能です。
詳細はロボットコントローラ操作要領書の「4.4.4　速度オーバーライド設定画面」をご参照ください。

YouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

Copyright(C)2001‐2023 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.