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制御点とは、ツール一点動作をする際の基準となる点を意味します。 傾き(Rx、Ry、Rz)動作を行った際に、ロボットは設定された制御点を中心に姿勢を変化させます。 工場出荷時の時点では、制御点はT軸フランジ面中心にあります。 メインメニュー:【ロボット】⇒【ツール】⇒各ツール番号に設定したT軸フランジ面からのXYZ方向の距離が制御点になります。 |
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