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■一時解除操作手順: ➀メインメニュー:【ロボット】より、【オーバーラン&ショックセンサ】を選択します。 ②サブエリア:【解除】を選択します。 ![]() *解除を選択するとオーバーランまたはショックセンサが解除され、【取消】表示に変わります。 ![]() ③サブエリア:【リセット】を選択します。 *アラームがリセットされ、軸操作キーでのマニピュレータの移動が可能となります。 プログラミングペンダントから各軸を動作させ、オーバーラン/ショックセンサのスイッチが入信しない位置にロボットを移動させてください。 注1)以下の操作時は、オーバーランまたはショックセンサの解除は取り消されます。 ・オーバーランまたはショックセンサ解除後、【取消】選択時 ・他の画面への変更時 詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「オーバーラン解除/ショックセンサ解除」をご参照ください |
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