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No. FAQ-01030
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ご質問

エンコーダバックアップ修復操作手順を教えてください。

回答

本機能は、原点位置データを消失した際に任意のモータ回転数分のエンコーダパルスを自動計算し、原点位置データを復元する機能です。
■操作手順：
➀セキュリティモードを【管理モード】に変更します。
②メインメニュー：【ロボット】より、【原点位置】を選択します。
③アブソリュートデータが”＊”となっている軸を確認します。(図1)

④対象軸（*となっている軸）を　プログラミングペンダントで操作し、ロボットに付いている原点マークに合わせます。
＊手首軸(R,B,T軸）を対象として行う際は、手首軸全てを原点マークに合わせる事を推奨します。
⑤メニューの【ユーティリティ】を選択します。
⑥プルダウンメインメニュー：【バックアップアラーム修復】を選択します。(図2)

⑦修復する軸へカーソルを移動し、選択します。(図3)

⑧確認ダイアログの【はい】を選択します。(図4)


機能の詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「エンコーダバックアップ異常修復機能」をご参照ください。

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