よくあるご質問

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No.	FAQ-01030
FAQカテゴリ	ロボット > コントローラ > 共通 > 運転・操作

ご質問

機内バッテリーが消耗し原点位置が消失した際の復旧方法を教えてください。

回答

エンコーダバックアップ修復機能を使用することで復旧が可能です。
「エンコーダバックアップ修復機能」…原点位置データを消失した際に任意のモータ回転数分のエンコーダパルスを自動計算し、原点位置データを復元する機能です。
■操作手順：
➀セキュリティーモードを【管理モード】に変更します。
②メインメニュー：【ロボット】から、【原点位置】を選択します。
③アブソリュートデータが”＊”となっている軸を確認します。(図1)

④対象軸（*となっている軸）を　プログラミングペンダントで操作し、ロボットに付いている原点マークに合わせます。
＊手首軸(R、B、T軸）を対象として行う際は、手首軸全てを原点マークに合わせることを推奨します。
⑤メニューの【ユーティリティー】を選択します。
⑥プルダウンメインメニュー：【バックアップアラーム修復】を選択します。(図2)

⑦修復する軸へカーソルを移動し、選択します。(図3)

⑧確認ダイアログの【はい】を選択します。(図4)

機能の詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「エンコーダバックアップ異常修復機能」をご参照ください。

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