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No. FAQ-30051
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ご質問

位置決めモードでサーボオフすると、サーボオフアラーム(IL□□04bit5=1)が発生します。

回答

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。

･移動系のモーションコマンドを発行状態でサーボオフする。
･サーボオフ状態で移動系のモーションコマンドを発行する。

移動系モーションコマンドの正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドを発行→モーションコマンドを0(NOP)→サーボオフとなります。

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