よくあるご質問

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ご質問

特異点姿勢とはどのような姿勢ですか。

回答

特異点とは一般的な6軸垂直多関節のロボット(HCシリーズも含む)にて6自由度で動作できない状態であり、通過時に大きな軸速度が必要になる姿勢です。特異点の例として以下の3つがあります。
・肩特異点
・肘特異点
・手首特異点

対策としてリンク補間命令を使用することや、移動命令の付加項目としてVMAXを使用することでアラーム発生を回避できる可能性がございます。



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