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No. FAQ-31439
FAQカテゴリ ロボット > マニピュレータ > 共通 > 異常・アラーム・保護

ご質問

周辺機器と干渉して AL4315　衝突検出 が発生し、手動動作にて退避しようとしてもアラームが再発して動かすことができません。対処方法について教えてください。

回答

ティーチモードの状態でアラームをリセットし、[ロボット]⇒[衝突検出レベル]を選択します。[有効]を選択し[無効]に切り替えることで衝突検出が無効になります。過度に負荷がかからないように注意しながら、手動動作で退避させてください。退避後は、設定を[有効]へ戻していただくようお願いします。

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