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No.	FAQ-31438
FAQカテゴリ	ロボット > 用途 > アーク溶接 > 異常・アラーム・保護

ご質問

EAGL工法（サーボトーチ仕様）システムの溶接機交換後、AL4258 MOTOWELD送給装置異常（溶接機エラー番号 Err501）が発生します。対処方法を教えてください。

回答

サーボトーチを使用している溶接機を交換した際は、サーボパック指令オフセットの自動調整を実施してください。

■操作手順
①調整は溶接電源を起動して行ってください。ロボットおよびサーボトーチ/サーボ送給ユニットのサーボをオフにし、サーボパックパネル表示を「bb」にして下さい。
②サーボパックパネルオペレータ(以下オペレータと表記)の[MODE/SET]キーを押して、パネル表示を[Fn000]にしてください。
③オペレータの[▲]または[▼]キーを押して、パネル表示を[Fn009]にしてください。
④オペレータの[DATA/◀]キーを約1秒押して、パネル表示を[rEF_o]にしてください。
⑤オペレータの[MODE/SET]キーを押すと、パネル表示は[donE]が約1秒間点滅表示され、その後[rEF_o]表示に戻ります。
⑥オペレータの[DATA/◀]キーを約1秒押して、パネル表示を[Fn009]に戻してください。
⑦オペレータの[MODE/SET]キーを押して、パネル表示を[bb]に戻してください。
⑧調整完了後、インチング、リトラクト時を行い、溶接電源正面パネルに表示される送給速度の差が0.2m/min 以下であることを確認してください。

※詳細は以下取扱説明書をご確認ください。
アーク溶接パッケージMOTOPAC-WL200+取扱説明書(HW1482586)
2.27.3 サーボパックの準備
アーク溶接パッケージMOTOPAC-WL300+,WL400+取扱説明書(HW1484723)トーチケーブル外装（H タイプ）
2.24. サーボパック指令オフセットの自動調整
アーク溶接パッケージMOTOPAC-WL300+,WL400+取扱説明書(HW1486380)
2.25. サーボパック指令オフセットの自動調整
アーク溶接パッケージMOTOPAC-WL300E/ -WL400E/ -WL300ALE 取扱説明書（HW2481375）
2.27. サーボパック指令オフセットの自動調整

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