よくあるご質問

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No.	FAQ-31425
FAQカテゴリ	ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL6288 負荷異常アラーム点検未実施が発生し、「負荷異常アラーム管理画面の点検項目を確認してください」とメッセージが表示されます。対処方法について教えてください。

回答

負荷異常アラームが既定回数以上発生した場合、点検と完了操作が必要です。
点検項目画面に必要な点検項目が表示されますので、実施した点検項目をチェックし、確認完了操作を実行してください。
確認完了操作を実行すると、点検を促すメッセージが消え、電源投入時にアラームが発生しなくなります。
①点検項目
　負荷異常アラームの要因に対する点検内容。
②点検チェック
　点検の完了状態。
　〇：未完了
　●：完了

■点検完了操作
①セキュリティーモードを管理モードに変更
②メインメニューの【ロボット】を選択
③【負荷異常アラーム管理】を選択
④【ページ】を選択
– 点検項目画面が表示されます。
⑤点検が完了した点検項目へカーソルを移動して［選択］を押すと完了状態（●）が設定されます。
　　再度［選択］を押すと、未完了状態（〇）が設定されます。
 全点検完了操作
①「“ 点検完了操作”」の手順1 ～ 3 を実行
②全ての点検チェックが完了状態であることを確認
③【確認完了】を押す
　【確認完了】は、「負荷異常アラーム管理画面の点検項目を確認してください」
　のメッセージが表示されているときに表示されます。

詳細は[YRC1000取扱説明書　8.36 負荷異常アラーム管理機能]参照お願いします。

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