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No. FAQ-31353
FAQカテゴリ ロボット > 特殊機能 > 人協働運転機能 > 配線・取付

ご質問

HCシリーズのロボットを使用しています。セーフティレーザスキャナーの配線箇所について教えてください。

回答

YRC1000：拡張安全端子台基板(IM-YE250/5-80P)の(1-2,3-4)
YRC1000micro：拡張安全I/O基板(JANCD-ASF32-E)の(27-29,31-33)
※詳細は以下取扱説明書をご確認ください。
YRC1000/YRC1000micro協働運転説明書(HW1484763)
3章3. 協働運転の有効・無効切替

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