製品・技術情報
サイト
| No. | FAQ-31345 |
|---|---|
| FAQカテゴリ |
ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護 |
ご質問
回答
|
規定された最大速度を越えた動作指令が出力されようとした時に発生するアラームです。 ロボットの特異点近傍での動作、もしくは制御点一定でロボット姿勢を大きく変化させるような動作において発生することがあります。 ロボットの特異点近傍を通過している場合は、姿勢の変更もしくは移動命令の補間をMOVJへ変更してください。 |
Copyright(C)2001‐2026 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.
