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No. | FAQ-31341 |
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ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護 |
ご質問
回答
軸データで表示された軸でサーボ偏差が過大となり、指定の動作位置、軌跡から許容範囲以上ずれて動作しようとしました。 本アラームの主な要因は下記のとおりです。 ・メカ(外的)干渉 (駆動部減速機含む) ・アンプ~モータパワー線の導通異常 ・モータブレーキ線の導通異常 ・モータ本体の故障 ・アンプの故障 アラームの調査手順や詳細につきましては、各種コントローラの保守要領書もしくはアラームコード表をご確認ください。 |
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