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ご質問

AL4328 サーボ追従エラーが発生します。対処方法を教えてください。

回答

軸データで表示された軸でサーボ偏差が過大となり、指定の動作位置、軌跡から許容範囲以上ずれて動作しようとしました。

本アラームの主な要因は下記のとおりです。
・メカ(外的)干渉 (駆動部減速機含む)
・アンプ~モータパワー線の導通異常
・モータブレーキ線の導通異常
・モータ本体の故障
・アンプの故障

アラームの調査手順や詳細につきましては、各種コントローラの保守要領書もしくはアラームコード表をご確認ください。

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