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No. FAQ-31198
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL4109 24V電源異常(I/O)のサブコードは何を示していますか。

回答

AL4109 24V電源異常(I/O)は、I/O 用の24V 電源が出力されていない場合に発生するアラームです。
括弧内のサブコードの意味合いは以下の通りです。
・0000_0001：検出回路異常
・0000_0010：ヒューズ切れ（AIO基板）
・0000_0011：外部24V電源異常

・サブコード0000_0001の場合：コントローラ内で接続している24V電源ラインの地絡が考えられます。
CPS電源ユニットのLED点灯状態をご確認ください。

・サブコード0000_0010の場合：AIO基板のF1ヒューズの状態をご確認ください。
コントローラ内の各ユニットのヒューズの実装箇所につきましては、「コントローラ内のヒューズの配置を教えてください。」をご参照ください。

・サブコード0000_0011の場合：AIO基板 CN303に接続されている外部24V電源電圧をご確認ください。
コントローラ内の外部24V電源接続箇所につきましては、「外部24V電源を接続する場合、ロボットコントローラ内のどこに接続したらいいでしょうか。」をご参照ください。

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