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No. FAQ-31196
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護

ご質問

コントローラ内のヒューズの配置を教えてください。

回答

・電源投入ユニット（JZRCR-APU01-1）※日本・アジア・欧州仕様
　・1FU 制御電源ヒューズ（容量：10A,500V）　：型式 FNQ-10
　・2FU 制御電源ヒューズ（容量：10A,500V）　：型式 FNQ-10
・電源投入ユニット（JZRCR-APU03-1）※北米仕様
　・1FU 制御電源ヒューズ（容量：10A,600V）　：型式 SC-10
　・2FU 制御電源ヒューズ（容量：10A,600V）　：型式 SC-10



・汎用I/O基板（JANCD-AIO0□-E）
　・F1 I/O用DC24Vヒューズ（容量：3.15A,250V）　：型式 02173.15P
　　F1ヒューズ状態が正常の場合はヒューズ真下のD1LED（+24VUIN）が緑色点灯します。



・サーボ制御基板（CSRA-SDCA01AA）
　・F1 PG電源ヒューズ（容量：1A,250V）　：型式 HM10



・PFL基板（JANCD-ASF04-E）　※人協働ロボットの組み合わせコントローラのみに実装されています
　・F73 トルクセンサー電源ヒューズ（容量：1A,250V）　：型式 0217001.MXP



詳細につきましては、以下マニュアルをご参照ください。
・R-CHO-A114　YRC1000保守要領書　5.1.8 ヒューズ交換
・HW1484755　YRC1000 HCシリーズ補足説明書　5.3 トルクセンサー電源ヒューズの交換

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