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| No. | FAQ-31195 |
|---|---|
| FAQカテゴリ |
ロボット > コントローラ > DX200 > 異常・アラーム・保護 |
ご質問
回答
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AL4109 24V電源異常(I/O)は、I/O 用の24V 電源が出力されていない場合に発生するアラームです。 括弧内のサブコードの意味合いは以下の通りです。 ・0000_0001：検出回路異常 ・0000_0010：ヒューズ切れ（YIO基板） ・0000_0011：外部24V電源異常 ・サブコード0000_0001の場合：コントローラ内で接続している24V電源ラインの地絡が考えられます。 CPS電源ユニットのLED点灯状態をご確認ください。 ・サブコード0000_0010の場合：YIO基板のF1,F2ヒューズの状態をご確認ください。 コントローラ内の各ユニットのヒューズの実装箇所につきましては、「コントローラ内のヒューズの配置を教えてください。」をご参照ください。 ・サブコード0000_0011の場合：YIO21 CN303に接続されている外部24V電源電圧をご確認ください。 コントローラ内の外部24V電源接続箇所につきましては、「外部24V電源を接続する場合、ロボットコントローラ内のどこに接続したらいいでしょうか。」をご参照ください。 |
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