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No.	FAQ-31190
FAQカテゴリ	ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL4438 ジョブ未登録はどのようなアラームですか。

回答

AL4438 ジョブ未登録はCALL命令やJUMP命令で実行しようとしたジョブが未登録の場合に発生します。
ジョブの登録方法につきましては、各コントローラ機種の操作要領書「3.ティーチング」をご参照ください。

アラーム発生したジョブ、ライン番号についてはアラーム経歴から確認可能です。
アラーム経歴の確認方法については「FAQ-01173 アラーム履歴を確認する方法を教えてください。」をご参照ください。

参考例を以下に記します。
（例1）「CALL JOB：品種99」を実行時にAL4438 ジョブ未登録が発生した場合
ロボットコントローラ内のジョブ一覧に「品種99」ジョブが登録されていません。

（例2）「JUMP JOB：B000」を実行時にAL4438 ジョブ未登録が発生した場合
JUMP JOB：B000はバイト型変数B000の設定値と同じジョブ名称へJUMPしますが
ロボットコントローラ内のジョブ一覧にB000の設定値と同一のジョブが登録されていません。
B000の設定値をご確認いただくことでJUMP命令の実行ジョブが何かご確認ください。

（例3）「CALL JET#(1) ENTRY=I000」を実行時にAL4438 ジョブ未登録が発生した場合
ジョブ登録テーブル番号#1のうち、整数型変数I000の設定値と同じ登録番号に
割り付けられたジョブがロボットコントローラ内のジョブ一覧に登録されていません。
※ジョブ登録テーブルへの設定内容についてはジョブ⇒ジョブ登録テーブルよりご確認ください。

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