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No. FAQ-31160
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 設定
ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 設定

ご質問

アラームコードをレジスタにて外部へ出力する方法について教えてください。

回答

YRC1000とYRC1000microの場合、アラームコードはシステムレジスタM640に出力されます。同時に複数個のアラームが発生した場合には最初に発生したアラームのコードが出力されます。
2進/BCDのデータタイプ切替えはパラメータ(S2C315)にて切替可能です。※出荷時は設定値:0(2進)

設定内容の説明、汎用レジスタへの出力等は、以下マニュアルをご参照ください。
・R-CKI-A467　YRC1000コンカレントI/O説明書
4章 専用入出力信号　4.12.1　アラーム、メッセージの表示
・R-CKI-A469　YRC1000microコンカレントI/O説明書
4章 専用入出力信号　4.6.1　アラーム、メッセージの表示　

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