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No. FAQ-31159
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 設定
ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 設定

ご質問

汎用I/O基板に割り付けられている”外部スタート”（外部入力信号）、”運転中”（外部出力信号）などを、CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP通信で送受信している信号に割付変更する方法を教えてください。

回答

協働ロボット以外の汎用用途における変更方法について説明いたします。
メンテナンスモードでのオプション基板設定後に外部入出力設定にて設定可能です。
割付モードは[自動]と[手動]があります。
[自動]で割付けを行った場合、添付ファイルの末尾にある表のように、汎用入出力のみでの割付状態となります。
[手動]で割付けを行うことで、専用信号を含めた割付けが可能となります。
具体的な手動割付設定例として以下の手順に沿って設定することで専用入出力部分を割り付けることができます。


設定内容の詳細な説明は、以下マニュアルをご参照ください。
・R-CTO-A221　YRC1000取扱説明書
・R-CTO-A222　YRC1000micro取扱説明書
12章 システム構成の変更　12.2 外部入出力信号割付機能　

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