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No. FAQ-31158
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 設定
ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 設定

ご質問

速度入力の単位をmm/secからcm/minに変更するにはどうすればいいですか？

回答

"速度データ入力形式"の変更方法ですが"コントローラ設定"⇒"操作条件設定"⇒"速度データ入力形式"にて以下のペンダント画面赤枠を選択することで変更可能です。
速度データ入力形式は以下4種類が選択可能です。
mm/sec
cm/min
inch/min
mm/min



設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。
・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編)
・R-CSO-A058　YRC1000micro操作要領書
　6章 便利な機能 6-8 パラメータ設定機能

 

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