よくあるご質問

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No. FAQ-31156
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 設定

ご質問

外部入力信号による速度オーバーライドの設定方法を教えてください。

回答

オーバーライドの使用方法を指定するパラメータを変更することにより設定可能です。
設定するパラメータは以下表を参照ください。またYAS4.00-00以降では速度オーバーライド設定画面にて設定可能です。



設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。
・R-CSO-A051 YRC1000操作要領書(共通編)
4章 プレイバック 4.4プレイ速度変更

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